造形作家。武蔵野美術大学客員教授。
1955年東京生まれ。1981年の初個展「たてもののきもち」、1982年パリ・ビエンナーレ招聘以来、多くの国際展を含む展覧会に出品。主な個展として「ART TODAY 2002」（セゾン現代美術館、2002）、「特集展示 岡﨑乾二郎」（東京都現代美術館、2009〜2010）、「《かたちの発語》展)」(BankART Studio NYK、2014)、「視覚のカイソウ」（豊田市美術館、2019〜2020）。
総合地域再創生プロジェクト「灰塚アースワーク・プロジェクト」、「なかつくに公園」（広島県庄原市）、「《ミルチス・マヂョル／Mirsys Majol／Planetary Commune》」（ガラス、セラミックタイルによる連続壁面、ハレザ池袋、豊島区）、「ヴェネツィア・ビエンナーレ第8回建築展」（日本館ディレクター、2002）、現代舞踊家トリシャ・ブラウンとのコラボレーションなど。
展覧会企画として「ET IN ARCADIA EGO ――墓は語るか」（武蔵野美術大学美術館･図書館、2013）、「抽象の力――現実（concrete）展開する、抽象芸術の系譜」展（豊田市美術館、2017）、「坂田一男 捲土重来」展（東京ステーションギャラリー、岡山県立美術館、2019~2020）など。
灰塚アート・ステュディウム（ディレクター、1996〜2000 ）、四谷アート・ステュディウム（ディレクター、2002〜2014）。主著に『ルネサンス 経験の条件』（文春学藝ライブラリー、文藝春秋、2014）、『抽象の力 近代芸術の解析』（亜紀書房、2018、芸術選奨文部科学大臣賞〈評論等部門〉受賞）、『感覚のエデン』（亜紀書房、2021、毎日出版文化賞〈文学・芸術部門〉受賞）、『芸術の設計――見る／作ることのアプリケーション』（フィルムアート社、2007）。『ぽぱーぺ ぽぴぱっぷ』（絵本、谷川俊太郎との共著、クレヨンハウス、2004）。